ナムコから発売されたアクションロールプレイングゲーム。 同じナムコのドルアーガの塔に比べても格段にアップした自由度、ゼルダの伝説ともドラゴンクエストとも違う独特の世界観がありました。 内容がマニアック過ぎたせいかファミコンではワルキューレの冒険はシリーズ化はされなかった。